Topografische Karte Vellberg
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Vellberg liegt in Luftlinie etwa elf Kilometer südsüdöstlich der Kreisstadt Schwäbisch Hall und etwa 15 Kilometer westsüdwestlich der Stadt Crailsheim an der Bühler. Naturräumlich gesehen hat die Stadt Anteil an der Hohenloher und Haller Ebene mit den Unterräumen Vellberger Bucht im Süden und Haller Ebene im Norden sowie an den Schwäbisch-Fränkischen Waldbergen mit den Unterräumen Burgberg-Vorhöhen und Speltachbucht im Osten und einem kleinen Zwickel der Limpurger Berge im Südwesten.